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工业机器人背后的缓冲器

2025-09-11 阅读次数:

在 2025 全球工业互联网大会上,新松工业机器人薄板智能焊接系统、新松智能类人双臂平台等大量工业 AI 产品精彩亮相,展示着工业智能化的蓬勃发展态势要。

以新松工业机器人薄板智能焊接系统为例,在焊接作业过程中,机械臂需要频繁地启停、变换位置以精准完成复杂焊缝的焊接任务。此时,缓冲器就如同一位隐形的守护者。当机械臂快速移动并突然停止时,会产生强大的冲击力,这不仅可能导致机械臂自身零部件的磨损加剧,影响其重复定位精度,还会对整个焊接系统的稳定性造成干扰,进而影响焊接质量。而缓冲器能够凭借其独特的构造和工作原理,高效吸收机械臂运动产生的动能,将冲击力转化为其他形式的能量,如热能并散发出去,从而大大减少了机械振动与冲击。就像在自动化生产线上,液压缓冲器可将机械臂运动产生的冲击力降低 80% 以上,确保了机械臂每次定位的精准性,让焊接作业能够在稳定的环境下进行,实现高精度、高速度、低成本的焊接,大大提高工作效率。

新松智能类人双臂平台在执行任务时,双臂需要进行精细且复杂的操作,如在模拟接水任务中,双臂要精准地抓取水杯、控制力度与角度进行接水。在此过程中,缓冲器同样不可或缺。当双臂快速运动靠近目标物体时,缓冲器能平缓地降低其速度,避免因速度过快产生碰撞冲击,保护双臂末端执行器以及所操作的物品。同时,它还能减少因频繁启动和停止给关节部位带来的压力,延长关节等核心零部件的使用寿命。据测试,安装了缓冲器的双臂平台,其关节的磨损率降低了约 50%,极大地提升了设备的可靠性和稳定性,使得双臂能够在工业制造、生活服务等多种场景中,更稳定、精准地完成各类复杂任务。

联想晨星足式机器人在复杂地形移动和执行任务时,缓冲器也在保障其平稳运行。无论是在工业巡检中跨越障碍物,还是在特殊环境下搬运物品,缓冲器都能吸收机器人运动过程中因地面不平整或动作冲击产生的能量,让机器人的步伐更加稳健,确保其携带的传感器和执行机构能够正常工作,为工业智能化发展提供坚实保障 。在工业智能化进程中,缓冲器虽小,却为先进设备的稳定运行、高效作业立下汗马功劳。